汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，具有机动性好，转移迅速等诸多优点。汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。
按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
需要注意的是：
seline; box-sizing: border-box;" href="http://undefined">汽车起重机的包装一般为裸装，但出口时要涂防锈油以防止在储运中出现锈蚀现象，有关的唛头、标记，均挂在或印刷在汽车起重机外表的木板上或铁板上。出口汽车起重机在签订具体出口合同时，内容应包括：产品型号、数量、技术规格、特殊使用要求、包装运输条件、交货期、付款方式、质量保证、索赔及仲裁等条款。
